Zahlavi

Выберите язык

Дизайн решения HW версии 2.1

Со временем то, о чем я подозревал вначале, стало очевидным. Мой новый блок управления будет не только заменой оригинального EPS-103. Для спутникового приема требуется гораздо больше оборудования, чем просто два двигателя для регулировки азимута и угла места. Во-первых, я планировал добавить один сервопривод для регулировки SKEW. Но потом проект начал немного развиваться.

Основой по-прежнему остается компьютер Raspberry Pi. Я использую модель 3 B. Старые RasPis не имеют достаточного аппаратного оборудования. Я еще не рассматривал RasPi4. Но его использование, безусловно, будет возможно.

01RaspberryThumb

Рис. 1 - Компьютер Raspberry Pi

Даже ресурс по-прежнему остается таким же, как в HW версии 1.0 или 2.0. Он имеет достаточную производительность и важную защиту от повреждений. Пользуюсь уже второй год и он себя зарекомендовал.

02LRS 75 24Thumb

Рис. 2 - Модуль импульсного питания MEAN WELL LRS-75-24

Первой новой функцией по сравнению с HW версии 2.0 является управление небольшим мотор-редуктором постоянного тока. Я нашел его в этом магазине www.dcmotory.cz, и у него есть интересные свойства.

 Обозначение:  PG320-24-264-BE
 Напряжение питания:  24В=
 Редуктор:  1:264
 Подшипники:  мяч, металл
 Датчик вращения:  Зонд Холла 2x

Мотор кажется идеальным для создания целой системы стрельбы LNB - настройка SKEW. Его управление может быть полностью идентичным управлению маршевыми двигателями ЭГИС. То есть управление скоростью ШИМ-модуляцией с помощью схемы L6203. Он излишне сильный, но, по крайней мере, не будет слишком горячим. Обратная связь по движению обеспечивается двумя датчиками Холла.

03MotorPG320Thumb

Рис. 3 - Двигатель ПГ320-24-264-БЭ

Еще одна новинка — управление вторым серводвигателем. Поскольку использование серводвигателей довольно широко распространено в спутниковой технике, могут оказаться полезными два интерфейса серводвигателей. В оригинальной сборке HW.2.0 я рассматривал возможность использования движка моделлера MG996R для настройки перекоса. Но, например, Corotor Chaparral или Polarizer Hirschmann CSP 1210 C также используют серводвигатель.

04SoucastiThumb

Рис. 4 - Детали с сервоприводом

Оказывается, этот проект может быть расширен в будущем. Чтобы подготовиться к этому, я решил вывести некоторые шины из 40-контактного разъема RasPi на отдельные клеммы. При желании можно легко подключить дополнительные периферийные устройства. Например, датчики метеостанций. Владельцев большой посуды наверняка интересует, насколько сильный ветер в непосредственной близости от их посуды и в каком направлении. Таких аксессуаров наверняка больше. А передачей этих данных в RasPi может быть, например, модуль 433 МГц, подключенный к шине SPI. Использование шины I2C тоже обязательно найдется.

05Modul433mhzThumb

Рис. 5 - Модуль 433 МГц

Но это действительно далекое будущее. Итак, давайте, наконец, приступим к делу.

No comments

Leave your comment

In reply to Some User