Оригинальное устройство - электроника двигателя
Механическая часть EGIS содержит два двигателя. К сожалению, они пока не пошаговые. Это обычные двигатели 24 В постоянного тока, каждый с номинальным потреблением 18 Вт. Они потребляют около 10 Вт без нагрузки. Однако они могут потреблять более 20 Вт под нагрузкой, что необходимо учитывать.
Рис. 1 - Вид двигателей EPR-203
Датчики вращения встроены в корпус двигателя. В каждом моторе два датчика. Как по высоте, так и по азимуту внешние концевые выключатели расположены в устройстве, определяя исходное положение. Если двигатели находятся вне дома, эти выключатели разомкнуты. Подойдя к выключателю, закрывается. Поэтому их нельзя использовать в качестве защитного концевого выключателя в случае, если управляющий компьютер кусается, а двигатель остается под напряжением. Переключатели используются только в качестве датчиков, состояние которых контролируется компьютером. Вторая крайняя позиция обоих двигателей вообще не имеет такого переключателя. Поэтому диапазон положений двигателя может быть определен только на основе подсчета импульсов от датчиков двигателя.
Все сигналы в этом разделе используют 24V. На следующем рисунке показана схема подключения электроники двигателей и датчиков в механической части EGIS.
Рис. 2 - Подключение электроники двигателя EPR-203
Из схемы видно, что несколько заземляющих проводников (com) подключены к выходному разъему, но они соединены внутри устройства. Мы можем подключить эти страны к интерфейсу блока управления одним кабелем. Контакты разъема имеют следующую функцию:
- 2, 4, 6, 8, 14 общее заземление датчиков скорости, заземление источника питания 24 В для датчиков скорости
- 1 выход, датчик скорости подъема, канал А
- 3 выход, датчик скорости подъема, канал B
- 5 выход, азимутальный датчик скорости. канал B
- 7 выход, азимутальный датчик скорости, канал А
- 9 выход, переключатель высоты ноль
- 10 выход, азимут, нулевой переключатель
- 11, 12 выход, общий провод переключателей нулевой точки
- 13 вход, + 24В датчик питания
- 15, 16 вход, источник питания 24В, двигатель элеватор. +15, -16 = двигаться вверх; -15, +16 = двигаться вниз
- 17, 18 вход, питание 24В азимутального двигателя. +17, -18 = двигаться на запад; -17, +18 = двигаться на восток
Выходные импульсы датчиков вращения двигателя имеют частоту приблизительно 400 Гц и рабочий цикл 1: 1, измеренные без механической нагрузки и, следовательно, при самой высокой скорости вращения двигателя. Относительное положение импульсов датчиков одного двигателя можно увидеть на приведенной выше схеме.